MIM1200
1、可以實現多種高溫材料打印，不銹鋼、銅、PEEK、聚碳酸酯PC、尼龍等 2、采用主要打印部件集中水冷卻機構，專利設計密封性好 3、整體打印環境溫度控制采用熱風加熱機構 4、適合各種粉末材料的成形，產品應用十分廣泛； 5、能直接成形幾何形狀復雜的小型零件（0.03g～200g）； 6、零件尺寸精度高（±0.1%～±0.5%），表面光潔度好（粗糙度1～5μm）； 7、產品相對密度高（95～100%），組織均勻，性能優異。 8、原材料利用率高，生產自動化程度高，適合連續大批量生產。 9、配有斷絲檢測及打印耗材更換提醒系統，可實現自動進絲 10、熱床采用T6鋁合金表面噴砂氧化加工，使用5mm厚高硼硅玻璃，耐高溫且平整度高 11、支持WIFI遠程WEB及移動端APP管理 12、支持斷電續打功能
麥克納姆輪移動機器人教學研究平臺AIR-LM
?。?）主要用途與使用范圍 移動機器人研究平臺基于模塊化設計，結合機器人傳感和傳感技術，智能系統及其控制方法，機器人視覺技術等，實現完全開放的研究平臺（強大的圖像處理器，可做圖像處理及大數據多傳感器融合處理）。它主要用于實踐和創新教學、機器人競賽、大學生創新實驗計劃、教師課程研究平臺以及個人服務機器人開發平臺。 ?。?）工作條件 公司研發的本款機器人可應用于室內、外搬運工作。 ?。?）型號 麥克納姆輪移動機器人教學研究平臺AIR-LM的特點為： ?、?產品特點 l 本款機器人采用模塊化設計，方便拆裝。 l 結合各類傳感器，實現各種功能，如超聲波、磁導、避障、跟蹤、慣導、激光和碰撞模塊等。 l 采用四輪擺桿輪式結構，對路況不佳的地面具有一定的適應性。 l 結構簡單，區域劃分清晰，給課程教學、比賽和實驗研究等提供了方便的平臺。 ?、?主要技術參數 機器人機械本體單元： 機器人輪子:45度工業級全向輪麥克納姆輪：外徑: 152.4（6"）mm; 寬度: 53mm; 軸承類型: 滾動軸承; 小輪材質: 橡膠; 輪轂材質: 碳鋼; 輪轂表面處理: 電鍍鎳; 連接形式: 法蘭; 典型中心孔: 20mm; 自重: 770g負載能力: 70Kg。自主設計的移動平臺和外殼 2.機械臂：鋁合金機械臂：重量8KG；底座高度110mm、大臂長度340mm、小臂長度420mm；腰部：0-180度，伸展臂長≥800mm：大臂與小臂不干涉運動。4個步進電機、4套控制器；速度：最快8000°/分。減速機壽命：10000小時。電壓：直流12V；電流：5A；最大回轉半徑440mm； 3.機械爪子：鋁合金機械手：重量≥2KG；機械臂：鋁合金機械臂： 4.機器人底盤平臺：全鋁框架，鋁合金殼體：機器人底盤重量≥31KG；規格尺寸≥480*540*180m 5.機器人整體規格：≥480*540*660mm 。 動力系統單元： 1. 四輪獨立驅動；四輪獨立驅動: 進口直流伺服電機（壓：24V壓：24V大功率空心杯電機）電壓：24V；功率：90W；轉速：300轉/分鐘；堵轉扭矩：400Kg.cm(40N.m) ；連續堵轉扭矩：40Kg.cm(4N.m)；電機直徑35mm；減速箱直徑：32mm；減速比：35:1；編碼器：500線雙路AB相輸出。maxon RE35 ?瑞士 麥柯升 大功率空心杯減速電機 直流伺服電機 馬達 3） 電壓：24V 4） 功率：90瓦 5） 轉速：120轉每分鐘 6） 堵轉扭矩：400Kg.cm（40Nm ） 7） 連續扭矩：40Kg.cm （4Nm） 8） 電機直徑：35mm 9） 減速箱直徑：32mm 10） 出軸直徑：6mm （雙D切面） 11） 輸出軸長：20mm maxon RE35 ?瑞士 麥柯升 大功率空心杯減速電機 直流伺服電機 馬達電壓：24V電壓：24V額定電壓：24V壓：24V2. 全金屬精密行星減速箱；減速比：64：1；重 量:250g 1. 編碼器：光電式 1000線。 電源系統單元：電源：24V鋰電源供電，續航時間2小時。 控制系統單元：多模塊堆疊式Arduino mega2560控制系統+擴展板+圖像處理系統。 圖像處理單元：?采用NXP LPC4330 雙核處理器，主頻204MHz，264K bytes RAM，1M bytes Flash。OV9715圖像傳感器。?典型功耗140mA。?電源支持USB 5V輸入，或者DC6V-10V。 ?尺寸：5.3cm x 5.1cm x 3.6cm。?重量：27克。cmucam5 一臺，USB線一條，數據線一條。幀輸出速率高達每秒50次?？赏瑫r記錄多達7種不同顏色和100多個目標。圖像通過USB可以實時傳輸。通信方式包括USB, SPI, UART, I2C以及數字或者模擬信號等多種通信接口。交互軟件包括Windows, MacOS以及Linux等多種版本。固件不斷升級，下一步將支持顏色編碼和人臉識別。 控制方式：遙控方式/自主方式 傳感器系統單元： 方便替換的模塊化傳感器系統、多傳感器數據融合的信息采集系統（可選裝：4個聲吶、4個紅外傳感器、1個六軸陀螺儀、攝像頭）。 機器人運動：速度為15~20m/min。 軟件系統：支持用C或LabVIEW /C++。 控制算法系統（附全部開源代碼）：機器人運動控制算法程序、圖像處理算法程序、視覺物體識別算法程序、圖像跟蹤算法程序、動態圖像處理系統（物體抓取功能）。 包裝箱體：兩個滑動萬向輪、合成板、金屬拉桿、箱體尺寸為600mm寬600mm高500mm。 上述產品：可以完成室內狹窄地段搬運； ★中標后，提供生產廠家針對本項目的授權≥ 還可參加賽事： 1. 教育部高等學校計算機專業教學指導委員會：全國大學生智能互聯創新應用設計大賽； 2. 華北五省機器人大賽。 3. 中國機器人競技及工程應用大賽 4. 新絲路國際機器人大賽 5. 第八屆亞洲機器人錦標賽； 6. 國際機器人大賽暨雙名校體驗營（斯坦福大學、伯克利大學） 7. 參加各種創新創意大賽；
模塊化移動機器人教學研究平臺AIR-LWⅢ
（1）主要用途與使用范圍 移動機器人研究平臺基于模塊化設計，結合機器人傳感和傳感技術，智能系統及其控制方法，機器人視覺技術等，實現完全開放的研究平臺（強大的美國NI處理器myrio或arduino+樹莓派3的圖像處理器，可做圖像處理及大數據多傳感器融合處理），主要用于實踐和創新教學、機器人競賽、大學生創新實驗計劃、教師課程研究平臺以及個人服務機器人開發平臺。 ?。?）工作條件 本款機器人可以用于戶外探測等活動。 ?。?）型號及含義 公司出產的模塊化移動機器人教學研究平臺AIR-LWⅢ，其特點是：模塊化設計方便簡單適合二次開發，全部開源的平臺。具有大的負載能力可適合完成戶外一些復雜任務的偵查任務。 ?、?產品特點 l 本款機器人采用模塊化設計，方便拆裝（強大處理器美國NI的myrio）或arduino+樹莓派3的圖像處理器。 l 結合各類傳感器，實現各種功能，如超聲波、磁導、避障、跟蹤、慣導、激光和碰撞模塊等。 l 采用四輪擺桿輪式結構，對路況不佳的地面具有一定的適應性。 l 結構簡單，區域劃分清晰，給課程教學、比賽和實驗研究等提供了方便的平臺。 ?、?主要技術參數 機器人機械本體單元： 1. 輪子：輪子：4個全地形輪胎（輪直徑為≥170mm，輪胎寬≥80mm）; 2. 機械臂：自重≥2.3kg；3個閉環步進電機（（四種不同厚度鋁合金板數控加工而成，四自由度 關節采用3個步進電機工作扭矩0.6Nm,1個數字舵機。范圍180度。底座高度110mm、大臂長度240mm、小臂長度300mm；腰部：0-180度，全部采用高強度6061鋁合金CNC加工而成，旋轉部分均采用軸承傳動，實現高壽命，扭矩3Nm，電流1.7A。減速比19：1；底座高度≥60mm、大臂長度≥160mm、小臂長度≥210mm；腰部：0-180度，大臂與小臂不干涉運動）；機械臂帶三軸限位，可進行回原點操作，方便使用。 3. 機械爪子：末端為金屬手抓；抓取重量≥850g 4. 機器人平臺：全鋁框架，整機重量≥17KG，可載重≥40kg，規格長≥700mm寬≥600mm高 ≥520mm 。 動力系統單元： 1. 四輪獨立驅動；特點： ? 空心杯結構、 行星減速箱。規格參數： 電壓：24V； ? 額定功率：90W； ? 轉速：240rpm； 連續扭矩：1.7n/m；電機直徑：35mm； 輸出軸直徑：10mm； ? 編碼器：500線 AB相輸出2. 全金屬精密行星減速箱；減速比：21：1； 電源系統單元：電源為24V鋰電源供電，續航時間2小時。航空插頭 WY20 2芯 防水IP67。充電器:25.2V，3A,18650充電器帶保護；分流板:一分五，20A大電流，鍍金接口 控制系統單元：多模塊堆疊式Arduino mega2560控制系統；擴展板。+圖像處理系統（樹莓派3）。 控制方式：手機藍牙APP遠程操控方式/自主方式 傳感器系統單元： 方便替換的模塊化傳感器系統、多傳感器數據融合的信息采集系統（8個聲吶ks103、1個六軸陀螺儀、攝像頭、藍牙模塊、GPS模塊（選配））。 機器人運動：速度是15~20m/min。 圖像處理系統：采用NXP LPC4330 雙核處理器，主頻204MHz，264K bytes RAM，1M bytes Flash。OV9715圖像傳感器。?典型功耗140mA。?電源支持USB 5V輸入，或者DC6V-10V。?尺寸：5.3cm x 5.1cm x 3.6cm。?重量：27克。cmucam5 一臺，USB線一條，數據線一條。/樹莓派3 Pi 3?Broadcom BCM2837 芯片組，運行頻率 1.2 GHz，?64 位四核 ARM Cortex-A53，?802.11 b/g/n 無線局域網?藍牙 4.1（低能耗）?雙核 Videocore IV? 多媒體協處理器?1 GB LPDDR2 存儲器?支持ARM GNU/Linux 分發和 Windows 10 IoT?MicroUSB 連接器，用于 2.5 A 電源?1 x 10/100 以太網端口?1 x HDMI 視頻/音頻連接器?1 x RCA 視頻/音頻連接器?1 x CSI 攝像機連接器?4 個 USB 2.0 端口?40 個 GPIO 引腳?芯片天線?DSI 顯示連接器?microSD 卡插槽?尺寸：85 x 56 x 17 mm 軟件系統：支持用C語言或LabVIEW、C++。 控制算法系統（附全部開源代碼）： 機器人運動控制算法程序、圖像處理算法程序、視覺物體識別算法程序、圖像跟蹤算法程序、動態圖像處理系統（物體抓取功能）。手機app代碼 包裝箱體：兩個滑動萬向輪、合成板、金屬拉桿、箱體尺寸為750mm*650mm*500mm。 上述產品：能夠完成室內、外搬運； 可參加賽事： 1. 教育部高等學校計算機專業教學指導委員會：全國大學生智能互聯創新應用設計大賽； 2. 華北五省機器人大賽。 3. 中國機器人競技及工程應用大賽 4. 新絲路國際機器人大賽 5. 第八屆亞洲機器人錦標賽； 6. 國際機器人大賽暨雙名校體驗營（斯坦福大學、伯克利大學） 7. 參加各種創新創意大賽
模塊化移動機器人教學研究平臺AIR-LWⅠ
?。?）主要用途與使用范圍 移動機器人研究平臺基于模塊化設計，結合機器人傳感和傳感技術，智能系統及其控制方法，機器人視覺技術等，實現完全開放的研究平臺（強大的美國NI處理器myrio或arduino（STM32）+樹莓派3的圖像處理器或arduino（STM32）+PIXY的圖像處理器，可做圖像處理及大數據多傳感器融合處理），主要用于實踐和創新教學、機器人競賽、大學生創新實驗計劃、教師課程研究平臺以及個人服務機器人開發平臺。 ?。?）工作條件 此款機器人適用于戶外探測活動。 ?。?）型號及含義 模塊化移動機器人教學研究平臺AIR-LWⅠ的特點是：模塊化設計方便簡單適合二次開發，全部開源的平臺。具有大的負載能力可適合完成戶外一些復雜任務的偵查任務。 ?、?產品特點 l 本款機器人采用模塊化設計，方便拆裝（強大處理器美國NI的myrio）或arduino（STM32）+樹莓派3的圖像處理器或arduino（STM32）+PIXY的圖像處理器。 l 結合各類傳感器，實現各種功能，如超聲波、磁導、避障、跟蹤、慣導、激光和碰撞模塊等。 l 采用四輪擺桿輪式結構，對路況不佳的地面具有一定的適應性。 l 結構簡單，區域劃分清晰，給課程教學、比賽和實驗研究等提供了方便的平臺。 ?、?主要技術參數 機器人機械本體單元： 1. 輪子：4個全地形輪胎（輪直徑為≥170mm，輪胎寬≥80mm）; 2. 機械臂：自重≥2.3kg；3個閉環步進電機（（四種不同厚度鋁合金板數控加工而成，四自由度 關節采用3個步進電機工作扭矩0.6Nm,1個數字舵機。范圍180度。底座高度110mm、大臂長度240mm、小臂長度300mm；腰部：0-180度，全部采用高強度6061鋁合金CNC加工而成，旋轉部分均采用軸承傳動，實現高壽命，扭矩3Nm，電流1.7A。減速比19：1；底座高度≥60mm、大臂長度≥160mm、小臂長度≥210mm；腰部：0-180度，大臂與小臂不干涉運動）；機械臂帶三軸限位，可進行回原點操作，方便使用。 3. 機械爪子：末端為金屬手抓；抓取重量≥850g 4. 機器人平臺：全鋁框架，整機重量≥13.6KG，可載重≥50kg，規格長≥560mm寬≥460mm高≥ 470mm 。 動力系統單元： 1. 四輪獨立驅動；4個進口直流電動機；工作電壓: ≥ 12V；輸出功率：≥17W；空載轉速：≥8100RPM；減速后速：≥120RPM；堵轉扭矩：≥50Kg·cm（ 5Nm ）；連續扭矩：≥10Kg·cm（ 1Nm )；出軸直徑：6mm；重 量≥250g 2. 全金屬精密行星減速箱；減速比：64：1； 3．編碼器：光電式 1000線。 電源系統單元：電源為24V鋰電源供電，續航時間2小時。分流板:一分四，20A大電流，鍍金接口。 控制系統單元：多模塊堆疊式Arduino mega控制系統；擴展板；PIXY NXP LPC4330 雙核處理器。 傳感器系統單元： 多傳感器數據融合的信息采集系統：4個聲吶、4個紅外傳感器 、1個九軸陀螺儀。 圖像處理單元：?采用NXP LPC4330 雙核處理器，主頻204MHz，264K bytes RAM，1M bytes Flash。OV9715圖像傳感器。?典型功耗140mA。?電源支持USB 5V輸入，或者DC6V-10V。?尺寸：5.3cm x 5.1cm x 3.6cm。?重量：27克。cmucam5 一臺，USB線一條，數據線一條?；驑漭? Pi 3?Broadcom BCM2837 芯片組，運行頻率 1.2 GHz，?64 位四核 ARM Cortex-A53，?802.11 b/g/n 無線局域網?藍牙 4.1（低能耗）?雙核 Videocore IV? 多媒體協處理器?1 GB LPDDR2 存儲器?支持ARM GNU/Linux 分發和 Windows 10 IoT?MicroUSB 連接器，用于 2.5 A 電源?1 x 10/100 以太網端口?1 x HDMI 視頻/音頻連接器?1 x RCA 視頻/音頻連接器?1 x CSI 攝像機連接器?4 個 USB 2.0 端口?40個GPIO引腳?芯片天線?DSI 顯示連接器?microSD 卡插槽?尺寸：85 x 56 x 17 mm 算法：自主移動算法、自主避障算法、視覺色塊抓取算法、紅外定位算法、連續復雜路況定位移動算法，視覺跟蹤算法。 機器人運動：速度為15~20m/min。負載能力≥53.5kg；攀爬能力≥25°。 軟件系統：支持用C語言或LabVIEW、C/C++。 控制算法系統（附全部開源代碼）： 機器人運動控制算法程序、圖像處理算法程序、視覺物體識別算法程序、圖像跟蹤算法程序、動態圖像處理系統（物體抓取功能）。 包裝箱體：兩個滑動萬向輪、合成板、金屬拉桿、箱體尺寸為700mm*600mm*450mm。 可參加賽事： 1. 教育部高等學校計算機專業教學指導委員會：全國大學生智能互聯創新應用設計大賽； 2. 華北五省機器人大賽。 3. 中國機器人競技及工程應用大賽 4. 新絲路國際機器人大賽 5. 第八屆亞洲機器人錦標賽； 6. 國際機器人大賽暨雙名校體驗營（斯坦福大學、伯克利大學） 7. 參加各種創新創意大賽。
CHR物流搬運機器人AIR-SIII
AIR-SIII機器人產品配置及技術參數 機器人機械本體單元： 1. 輪子：4個小型增磨輪胎（輪直徑≥90mm）； 2. 機器人平臺：全鋁框架，規格尺寸≥長290mm*寬290mm*高120mm。 3. 機械臂+機械爪子：自重≥1kg；4個數字舵機（四自由度關節采用4個MG996r金屬銅齒輪舵機工作扭矩13kg/cm，工作范圍180度舵機。底座高度≥60mm、大臂長度≥160mm、小臂長度≥210mm；腰部：0-180度，大臂與小臂不干涉運動）；金屬手抓；抓取重量300g； 動力系統單元： 1. 四輪獨立驅動；4個12W直流減速電動機；工作電壓: 12V；輸出功率：12W；空載轉速：500RPM；減速后速：100RPM；堵轉扭矩：12Kg·cm（ 12Nm ）；連續扭矩：4Kg·cm（ 4Nm )；出軸直徑：6mm；重 量≥250g。 2. 2個直流六光耦電機驅動模塊；單獨可同時同步控制兩個電機， 工作電壓范圍Vs：＋5V～＋46V 峰值電流：2A*2，特設電流光耦模式開關、控制方向指示燈、上拉電阻選擇接口、邏輯部分板內取電接口。 3. 電動機采用全金屬精密行星減速箱；減速比：1：10； 電源系統單元：電源：12V鋰電源供電，續航時間2小時。分流板:一分五，20A大電流，鍍金接口，充電時間約1小時。充電器1套。 控制系統單元：多模塊堆疊式Arduino UNO控制系統； 傳感器系統單元： 多傳感器數據融合的信息采集系統： 4個超聲波、2個紅外傳感器（2個紅外測距傳感器模塊4-30cm距離傳感器），2個紅外感應光電傳感器10-80cm 1個五路尋跡模塊；采用高靈敏度的傳感器，循跡范圍可為0.5mm-40mm 之間任意變化而不需要做任何調整。 選配包： 1、 激光傳感器+算法；高端超聲傳感器+算法；高端紅外傳感器+算法；高端圖像+算法 2、配套場地：（可折疊方式、可收納方便運輸、場地為金屬材質，尺寸4000mm長*4000mm寬*300mm高）（供價5800、指導價7900元） 可參加賽事：（大學、中小學均可參加如下賽事） 1） 教育部高等學校計算機專業教學指導委員會：全國大學生智能互聯創新應用設計大賽； 2） 華北五省機器人大賽。 3） 中國機器人競技及工程應用大賽 4） 新絲路國際機器人大賽 5） 第八屆亞洲機器人錦標賽； 6） 全國中小學信息技術創新與實踐活動(英文縮寫"NOC")：英 文：NETWORK ORIGINALITY COMPETITION（小學、初中、高中、大學組） 7） 國際機器人大賽暨雙名校體驗營（斯坦福大學、伯克利大學） 8） 參加各種創新創意大賽。
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